251系
伊豆への旅をより楽しめるように製造された特急形電車。見晴らしのよいハイデッカーとダブルデッカー編成で、グリーン席、ペアシートのカスタム席、セミコンパートメントタイプのグループ席と、いろいろな座席がある。運転室の後ろは階段状の展望席で、特に人気がある。サロンや子供用プレイルームもある。2002年度下期から、内装や塗装の変更が順次行われた。
クハ251-6
クロ250-6
旧塗装のクロ250-4