DF50の電気式、エンジンも外国との技術提携品のため製造コストが高いので、液体式の国産設計の必要があった。そこで誕生したのがDD51である。DD51はDF50に比べＤ型でありながら出力も向上している。全長18ｍでディーゼル機関車では最大長である。一見ＤＦに見えるが中間の台車は非動力車である。性能は引張でＤ51，速度はＣ61クラスと同じである。

横川鉄道文化むらに保存されている試作機のDD51-1



量産０番台のDD51-11



ユーローライナー塗装のDD51-592



DD51-594



DD51-715



DD51-815



DD51-832



中京地区のＪＲ貨物更新色のDD51-856



855以降は運転室内に扇風機が設置され中央に突起があり、白帯が繋がっているDD51-896



北斗星塗装のDD51-1093




青塗装A更新機のDD51-1147